从消费领域到工业市场,K3A飞控支持4轴、6轴、8轴多旋翼

无人机激战:从消费领域到工业市场

飞控系统是无人机完成起飞、空中飞行、执行任务和返场回收等整个飞行过程的核心部分,是无人机系统关键技术之一。飞控技术的高低能有效反映出无人机厂家的实力。下面就为大家介绍六款专业级植保无人机飞控:

2019-05-08 11:25来源:硬核财经

一、上海极翼-K3A农业专用飞控

巴黎圣母院的大火,又给了大疆无人机一次曝光的机会。据外媒报道,在巴黎圣母院火灾救援中,巴黎消防队使用了大疆mavic
pro和matrice
210无人机追踪火情,获得了控制火势的必要数据,并寻找到最佳扑火位置。

极翼JIYI是以研发无人机飞控、云台等核心组件为主要业务的高科技企业,K3A飞控计划于2016年上半年上市,价格预计在万元以内。

作为曝光率最高的无人机公司,近年来,凭借phantom、mavic两大系列的强势表现,大疆在全球消费级无人机市场份额稳占70%以上。

K3A飞控支持4轴、6轴、8轴多旋翼,最多可扩展至12轴旋翼无人机,完全工业一体化设计,可以实现定高定速飞行、航线规划,支持断点续喷,可抗3级风,同时支持姿态、GPS自稳、智能方向等多种模式。K3A拥有失控返航、低电压保护、一键侧移等多种功能,同时支持电脑、IOS和安卓等系统。

但是消费级无人机不是无人机的全部,除了军用无人机这一民营企业无法涉足的领域外,还有一片蓝海的工业级无人机,而这个市场的竞争激烈得多。

澳门新葡亰平台9411 1

大疆曾在消费级无人机市场只花了3年时间就占据了龙头老大的地位,但是它的mg系列植保机发布至今已有4年,却难以再现昔日消费级市场的风光。

二、一飞智控–Finix300/300M

Finix300/300M由一飞智控(天津)有限公司研制,于2015年上市。Finix300M市场价为7000元,Finix300电动版本10000元,油动版本25000元。

无人机的历史并不短,但直到2010年开始普及多旋翼后,无人机才真正成为普罗大众消费得起的产品。虽然多旋翼的续航、载荷都不如固定翼和直升机,但是它的成本较低,对专业性要求不高,以及适宜低空航拍等特点,比固定翼和直升机更适合进入消费市场。

Finix300主要适用于起飞重量100公斤以下的单旋翼无人直升机,Finix300M适用于4、6、8轴多旋翼无人机。

澳门新葡亰平台9411 2

Finix飞控拥有定宽喷洒功能,可以实现“推杆即走、松杆即停”,GPS和北斗双模卫星定位,喷洒更精准;支持自主规划喷洒路径和断点续喷;采用工业级设计,能够更好的适应农业植保的环境要求。

无人机按机型分类

澳门新葡亰平台9411 3

消费级无人机主要包含飞控、云台(安装、固定摄像机的支撑设备)、相机、图像传输、避碍、计算机视觉等六大技术领域,其中以飞控最为基础。中国能生产消费级无人机的公司有400多家,但是具备自主飞控系统研发能力的企业只有十几家,接近90%的企业直接使用大疆和零度智控的系统平台。

三、零度智控–双子星

大疆创始人汪滔,零度创始人杨建军,几乎是同一时期开始研发飞控的,他们一个做的是直升机,一个做的是固定翼。

零度智控(北京)智能科技有限公司是国内顶尖的智能系统开发商,是国内较早进入飞控系统研发的企业。双子星飞控作为其经典产品,于2013年9月上市,市场价为一万元左右。双子星飞控是少有的集成两套系统的飞控,安全余度高。双子星带有意外开伞保护、断桨保护、失控保护等功能,进一步提升了安全性。

2002年,杨建军从清华电子系毕业后,加入了二炮所,此时大三的汪滔还在折腾上学的事,决定从华东师大退学,向斯坦福、麻省理工递了申请,但最后只有香港科技大学录取了他。

双子星具备黑匣子功能,能够实现航迹回放,便于进行故障分析;自定义航点、自主导航、自动生成航线功能,有效减轻操作难度。

家境殷实的汪滔,从小就是直升机航模的狂热爱好者,但是之前买的直升机全都无法悬停,这是汪滔的心头之痛。进入港科大后,汪滔重拾儿时梦想,开始直升机飞控的研究,并参加了两次机器人大赛,最后都有不错的名次,这给了他坚持下去的信心。

澳门新葡亰平台9411 4

澳门新葡亰平台9411 5

四、极飞科技–SUPERX2 农业飞控

大疆创始人汪滔

极飞科技公司是以农业航空服务为主业的科技公司,2012年即进入农业植保领域。SUPERX2

2005年,汪滔将遥控直升机的飞行控制系统设为本科毕业论文选题,得到了学校和老师的认可,还拿到了1.8万港币的经费,他要解决的核心问题,就是让直升机能够自动悬停。此时的杨建军正在二炮所负责一个固定翼飞控的研究项目。

农业飞控是在极飞科技多年的技术积累和实践的基础上,研发出的一款专门用于植保无人机的飞控系统。SUPERX2于2016年初正式对外公布,售价近2万元。

但在之后两年,二人都遭遇了挫折。毕业答辩上,汪滔的直升机没有悬停,从空中掉了下来,成绩只得到了一个c,去欧美名校的梦想再次破碎。而杨建军所在项目的牵头人,在后续拉投资过程中总与投资人吵架,于是屡次失败,等到2007年这个项目还是没什么进展。

SUPERX2支持自主飞行控制,可根据预先设置的航线与参数,实现自主起飞、自动飞行与降落。SUPERX2

不过这时候,贵人出现了。港科大的李泽湘教授慧眼识珠,希望再给汪滔一次机会,破格招收他为硕士研究生,并在2006年支持汪滔到深圳创办了大疆,继续研究直升机飞控。

能够针对不同作物与环境,匹配飞行速度和喷洒流量,实现精准喷洒;支持断点续喷。SUPERX2

2007年选择离开军队创业的杨建军,很快就拿到了清华师兄的500万投资。师兄是做电力行业的,原来在国网当领导,对于用飞行器做电力巡检非常看好,并且也有很多资源。

可与极飞科技研发的A1手持地面站相结合,自动完成航线规划,便捷实用。

资金方面,杨建军的起点显然更高,大疆一开始的启动资金是汪滔家里的20万,后来他的朋友陆迪投资了50万,2008年大疆的创始团队全部离开后,李泽湘拉着哈工大机器人方向博导朱晓蕊一起投了100万,加起来还不到杨建军第一笔投资的一半。

五、普洛特UP-X

但在技术方面,大疆很快就压过了杨建军的团队,2008年李泽湘不仅带来了资金,还为大疆引荐了十几个学生。这些学生均来自李泽湘与哈工大深圳研究生院合作创办的控制与机电工程学科部,他们的加入,极大地增强了大疆的研发实力。

澳门新葡亰平台9411 6

2009年,大疆推出第一款产品化的直升机飞控xp
3.1,在论坛上发布信息,当时没有多少人做这个,因此销量还不错,平均每个月有20台,每台两万多,一年下来有400万收入,公司开始盈亏平衡。

北京普洛特无人飞行器科技有限公司,专业从事无人驾驶仪飞行器以及自动驾驶仪研究设计、开发生产。UP-X型无人机飞控系统可以控制十字型、X型及4、6、8等多轴飞行器,使用简单方便,控制精度高,GPS导航自动飞行功能强。该飞控已经应用于普洛特最新型植保机–UP100。

与大疆相比,杨建军则是走了不少弯路,在电力行业摸索了两年后,杨建军觉得现有技术还很难在电力行业有所发展,计划做固定翼飞控,于是与师兄和平分手。杨建军在北京注册了一家公司叫零度智控,这时已经是2009年了。

UP-X型可以做到不用遥控器,直接使用地面站控制自动起飞、执行预设航线任务或者指点飞行,并自动降落。UP-X支持自动导航方式,在地面站上可以随意设置飞行路线和航点,支持飞行中实时修改飞行航点和更改飞行目标点。

2010年,大疆第二代直升机飞控ace one正式面世,上一代飞控xp
3.1重达700~800克,而ace
one只有100克,每台只卖1000多,凭借如此高的性价比,第一个月就卖出了100多台,之后每个月的销量稳定在上千台。

UP-X重量仅100克,尺寸小巧。UP-X拥有自动等高航线飞行、药量检测、无药自动返航、断点接续、一键完成飞行作业任务等功能。UP-X配套的地面站可以自动根据设定的航带宽度和航线长度生成航拍耕地航线。

澳门新葡亰平台9411 7

澳门新葡亰平台9411 8

汪滔在西藏测试ace one

六、大疆创新DJI–哪吒A2

那时零度智控则比较神秘,市场上见不到他们的产品,杨建军依靠军队资源拿到了不少军研所的项目,每个月可以收入30多万。但是大疆并不眼红,一来确实没有什么军队资源,二来当时在论坛上卖飞控已经能够养活一个团队了。

大疆创新自主研发的飞控系统主要应用于航拍无人机,目前有部分厂家将些飞控应用于植保无人机。A2飞控上市时间较早,售价大约8千元。

做军队项目,有一个好处就是不怕饿着,但是久而久之就缺少了对市场的敏感度,后来事实证明,大疆对于多旋翼的敏感度要强于零度智控。

A2飞控安装简单,使用便捷,支持多达九种的多旋翼机型,也可以由用户自定义电机混控;拥有高性能的GPS定位和高度锁定功能,具备一键返航、断桨保护,同时拥有低电压报警功能,可以有效的与大疆创新其他产品相结合。

澳门新葡亰平台9411 9

新西兰有一家做云台的公司,同时代理大疆的直升机飞控。2010年有一天,大疆从这家代理商那里得到一条信息:他们每个月只能卖出几十个直升机飞控,而云台能卖出200多个,90%都挂在比直升机更便宜的多旋翼上。这让汪滔意识到多旋翼市场前景远大于直升机。

当时国内外已经有一些多旋翼出现,parrot在2010年推出四旋翼ar.drone,这是行业内公认的第一款消费级多旋翼。国内一家叫极飞的公司,同样做出了四旋翼,没有gps,不能悬停,年营收却有2000多万。

而极飞不能做到的悬停恰恰是大疆的长项,于是汪滔调了几个人开始做多旋翼飞控。最后大疆只花了半年时间就做出了多旋翼飞控,因为无论是直升机还是固定翼,与多旋翼的飞控其实差异并不大,大疆的wookong-m便是在直升机飞控wookong的基础上改造的。

2011年9月,大疆在航空博物馆的展览上首次公开了多旋翼飞控系统wookong-m,解决了极飞多旋翼不能悬停的问题。多旋翼飞控wookong系列让大疆迈过了年收入千万以及单个产品收入体量过千万的两个门槛,从那时起,大疆就不再缺钱。

澳门新葡亰平台9411 10

多旋翼飞控系统wookong-m

当时,极飞的多旋翼仍然不能做到悬停,零度智控虽然开始了多旋翼飞控的研发,但是他们接了很多固定翼的单子,多旋翼飞控就被搁置了,大疆也因此有了先发优势。

也在2011年,汪滔在美国曼西市举办的无线电遥控直升机大会结识了科林·奎恩,科林经营着一家做航拍业务的公司,正在寻找一种通过无人机拍摄稳定视频的办法,询问汪滔是否有解决办法。

澳门新葡亰平台9411,大疆恰恰在这方面有技术积累,为解决拍摄抖动问题,汪滔提出用无刷电机直驱来控制云台。与传统的固定云台相比,电动云台优势巨大,不管无人机在飞行过程中如何颠簸,相机始终保持稳定,最大程度地保证无人机拍摄的清晰度。

2011年下半年,大疆做出了禅思云台的第一个样机,汪滔给科林演示了下,当场就给他惊住了。科林提议在美国设立一家分公司,刚好汪滔也想开辟北美市场,两人一拍即合,2011年大疆北美分公司正式成立,科林占有分公司股份的48%。

2012年1月,大疆在德国纽伦堡toy
fair展会上正式发布了禅思z15云台,这是世界首款无刷直驱陀螺稳定增稳云台,更是全球首个民用高精度云台。这款产品一夜爆红,2000美元起价的产品一下子有上万的订单,2012年,靠着禅思z15一个产品,大疆的收入就过亿。

澳门新葡亰平台9411 11

大疆工作人员在toy fair上展示z15

云台虽然卖得好,但是大疆的对手们来不及跟进。当时极飞在多旋翼飞控上落后较多,还在补飞控的课,来不及进入云台这个市场,而刚刚研发出多旋翼飞控的零度,正陷入和大疆的专利战中。

禅思云台大获成功,汪滔开始做一体机。

当时大家玩多旋翼都是diy,用户用这家的机架和那家的飞控再挂上那家的云台,而大疆则将这些都装在了一起。2013年1月,大疆推出消费级多旋翼无人机phantom,售价1000美元,大大压低了无人机的成本。一经推出便受到市场高度关注,第一个月预计卖出3000台,结果销量很快破万。

2013年,无人机在国内仍然是个新鲜玩意儿,欧美消费者对无人机要狂热得多,大疆凭借极高的性价比快速占领海外市场,尤其是科林所在的北美市场。科林利用他在综艺节目the
amazing
race积累的人气在社交媒体上大肆宣传禅思和phantom,为大疆打开了北美市场。

澳门新葡亰平台9411 12

科林·奎恩手持phantom无人机

同时,大疆第一次接受了外部投资机构,完成了数千万美元的a轮融资,投资方是红杉中国。

phantom
1大获全胜,2013年下半年,大疆趁热打铁,推出第二代多旋翼无人机phantom
2。根据汪滔的说法,phantom
2最开始是给gopro贴牌的,按原计划是整合相机进去,但最终没有谈拢,只是在云台上留了接口,玩家可以自己装gopro。

大疆原本计划与gopro合作是通过科林的关系,一开始汪滔是愿意给gopro代工贴牌的,但在具体谈判中,gopro希望拿走利润的三分之二,科林擅自答应了这场交易,而汪滔的底线是50%,因此引起汪滔的强烈不满,立刻终止了与gopro的合作。

终止与gopro的合作,汪滔并不感到可惜,相机研发一直在他的计划之中,只是gopro方面感觉受到了侮辱,他们下定决心要做自己的无人机,但是这个计划到2017年才达成。

这件事之后,科林·奎恩彻底失去了汪滔的信任,汪滔决定以换股的方式将北美分公司合并到母公司。但是汪滔给科林的股份只有0.3%,远低于科林所要求的16%。科林在2014年初将大疆告上法庭,但半年后双方达成庭外和解,和解金额并未对外透露。

科林认为,大疆没有他之后很快就会失去北美市场,但事实上,由于前期积攒的口碑,大疆在北美的市场占有率不降反升。公开数据显示,大疆在2013年的营收达1.3亿美元。2013年底,因为向员工发放10辆奔驰汽车,大疆在深圳企业界广为人知。

2014年,大疆推出了ronin三轴手持云台系统,将原来安装在飞行平台上的陀螺稳定云台系统悬挂相机后,可以作为单独的手持设备使用,定位于专业级或影视级。年底,发布了一款支持4k拍摄的专业级航拍无人机大疆inspire。

大疆做直升机飞控起家,直到2010年才决定转型做多旋翼,从做出成熟的多旋翼飞控,到从零开始做出云台、相机和图像传输设备,满打满算只花了3年时间。2014年,大疆销售额翻了数倍,达到5亿美元,全球消费级无人机市场份额超过70%。

2014年,无人机概念大热,创业团队、上市公司、投资人纷纷涌入,比如成立第一年的亿航就获得了千万美元的融资,当时他们做出了一台可以用手机操控的ghost无人机;中誉电子旗下昊翔无人机获得了intel投资的6000万美元,另说1亿美元。

大疆的老对手极飞接受了来自成为资本的2000万美元投资,另一位老对手零度智控受到了上市公司雷柏科技的青睐,后者投资了5000万人民币。

当时资本市场对无人机有多狂热,投资人这样形容,“只要你做的是个app,哪怕是个demo也行,100万美元起步投给你。”但是市场并未出现一款可以压制大疆phantom的产品。

极飞攻克了无人机悬停的问题,但为了避开大疆的锋芒,极飞并未杀入消费级市场,而是与顺丰合作物流无人机。零度虽然将研发重点从专业级无人机向消费级市场转移,但直到2015年2月才推出首款消费级无人机xplorer。

很可惜,零度xplorer发布后不到一个月,大疆推出phantom
3,一架真正意义上的四旋翼一体机。与gopro决裂后大疆研发了自己的相机,而图传开始使用自己研发的数字图传,加上三轴云台,大疆把无人机做成了集成度极高的产品。

澳门新葡亰平台9411 13

大疆消费级无人机phantom 3

前两代的phantom无人机占领了全球70%的市场,所以当集成度更好的phantom
3上市后,立刻成为大疆攻城略地的利器。靠着这台具有跨时代意义的无人机,2015年大疆进行了两轮融资和一次股权转让,累计融资超过1亿美元。

当时零度xplorer几乎没有掀起任何波澜,亿航更是直接打了退堂鼓,不过他们用了一个更大的噱头来粉饰这次失败,亿航宣布要做载人飞行器,吸引了一大波关注,有投资机构给了他们4200万美元。

而刚拿到intel巨额投资没多久的昊翔内部纷争不断,创始人夫妇上演了一出婚内出轨的肥皂剧,之后夫妻二人为争夺公司控制权剑拔弩张,公司经过一番折腾后元气大伤,大疆对昊翔大打专利战,此后昊翔再也没有威胁到大疆。

由于各方面的原因,国内对手都没能威胁到大疆,但是在大洋彼岸出现了一个强劲的对手,即科林·奎恩的新东家3d
robotics。

这家美国公司由《连线》杂志的主编克里斯·安德森于2009年创办,安德森也是全球最大无人机开发者论坛diy
drones的创建者。2014年2月,正在与大疆对薄公堂的科林加盟3dr公司,并带走了大疆的前美国员工,当时科林跟安德森说的第一句话是“我要弄死大疆”。

澳门新葡亰平台9411 14

克里斯·安德森

安德森对打败大疆同样信心十足,他用苹果ios和谷歌android的关系来形容大疆与3dr的竞争关系,“iphone口碑虽好,但安卓占80%的份额。”

2014年,3dr已经累计融资近1亿美元,他们几乎将所有资金投入到solo无人机的研发当中,在正式发售前,科技媒体the
verge对它赞不绝口,称其可能是有史以来最聪明的无人机。为了战胜大疆,它设计了大疆无人机当时没有的功能,比如编写飞行路线。

2015年,solo无人机紧跟phantom
3的脚步,于当年4月正式发布。安德森十分看好solo的潜力,并认为自己和代工厂最初签订的6万台订单,会在一个月内销售殆尽。兴奋之余,他将订单提高到10万台。但是到2015年6月solo正式上线销售时,问题还是爆发了。

solo无人机的gps系统时常出现连接问题,无人机走失或坠毁成了家常便饭。防抖云台也面临生产延误,所以第一批上架的solo没有安装云台,不适合拍摄,而拍摄恰恰是消费级无人机的主要用途。云台在solo上架整整两个月之后才出货,那时已经到了8月。

到2015年底,solo总共只卖出了2.2万台,剩下近8万台全砸在库房里。而大疆也开始行动起来,推出了phantom
3的专业版phantom 3
pro,售价仅为1300美元,这比solo的成本价还要低,成为压垮3dr的最后一根稻草,到2016年,pro价格降到了1000美元。

“我从来没有见过有哪个市场出现过这样的降价,”安德森说。“除了大疆,大家都是输家。”

相关文章

网站地图xml地图